Um dos documentos mais importantes que saíram da Eco-92 foi a Agenda 21.
Dividida em quatro seções, a Agenda 21 contempla todas as principais demandas ambientais modernas, como destruição de florestas, poluição de terras, águas e do ar e perda de biodiversidade. Estipula e aponta políticas e tecnologias capazes de auxiliar governos e países a chegar aos padrões estipulados de preservação ambiental.
Um detalhe importante a ser ressaltado é que na Agenda 21 os países desenvolvidos são entendidos como maiores responsáveis pela poluição ambiental global e devem ajudar países em desenvolvimento a atingir níveis maiores de qualidade ambiental e bem-estar social.
As quatro seções da Agenda 21 e suas temáticas são: